Cómo llegar al Caminito del Rey: cuatro formas de llegar al Camino del Rey

El Caminito del Rey está en pleno corazón de la provincia de Málaga, y sin embargo no pertenece a una única ciudad. Cómo llegar es la cuestión con la que muchos excursionistas tropiezan antes incluso de pisar las primeras pasarelas. El problema: el camino es lineal, una ruta de sentido único de norte a sur. Quien llega en su propio coche a la entrada norte, tiene que volver al vehículo al final del día. Quien llega en tren a la salida sur, necesita una lanzadera para el inicio. Quien vive en Antequera sin coche, tiene otra opción.

El Caminito del Rey discurre por pasarelas vertiginosas junto al río Guadalhorce
El Caminito del Rey discurre por pasarelas vertiginosas junto al río Guadalhorce

Cuatro caminos llevan al destino: coche, tren con lanzadera, taxi desde Antequera y el traslado en autobús reservado a través de operadores turísticos. Cada opción tiene sus ventajas, y también un inconveniente. El coche propio es el más flexible, pero genera el mayor problema logístico. El tren es la opción más espectacular, aunque en determinados días va abarrotado. El taxi y el traslado en autobús cuestan más, pero resuelven por completo la cuestión del regreso.

Qué forma de llegar encaja con cada situación de viaje, cuánto dura cada trayecto, cuánto cuesta la lanzadera y cómo funciona el tren desde Málaga: las respuestas más importantes sobre cómo llegar para la temporada 2026.


En coche: la vía más rápida desde Málaga y Antequera

Las rutas y tiempos de viaje más importantes

El coche propio es la forma más flexible de llegar. Desde Málaga son 50 minutos hasta la entrada norte en Ardales, desde Antequera solo 40 minutos. Quien se aloje en cualquiera de las dos ciudades puede ser el primero en llegar por la mañana. Las carreteras están asfaltadas en todo el trayecto; los últimos kilómetros desde Ardales discurren por carreteras comarcales sinuosas pero bien acondicionadas.

El inconveniente: el Caminito del Rey es un camino lineal. Quien llega en coche a la entrada norte, termina en la salida sur, en El Chorro, a unos 13 kilómetros en línea recta del vehículo. Para esto existe la lanzadera (ver el apartado del tren), que los excursionistas pueden usar incluso sin billete de tren. Circula entre El Chorro y Ardales, cuesta aprox. 1,55-2 € y es la forma más sencilla de volver al coche.

Túnel peatonal en la entrada norte del Caminito del Rey
Túnel peatonal en la entrada norte del Caminito del Rey

Cómo llegar en coche a la entrada norte de Ardales

Punto de partidaRutaDistancia / duración
MálagaA-357 → A-7283 dirección Ardalesaprox. 50 km / 50 min
AntequeraA-343 → A-384 dirección Ardalesaprox. 35 km / 40 min
RondaA-367 dirección Ardalesaprox. 60 km / 1 h
MarbellaA-355 → A-357 → A-7283aprox. 85 km / 1 h 15 min
SevillaA-92 hasta Antequera, después A-384aprox. 170 km / 2 h
GranadaA-92 hasta Antequera, después A-384aprox. 130 km / 1 h 45 min

En la entrada norte hay dos aparcamientos disponibles. P1 está justo en el acceso a la entrada, es gratuito y suele llenarse pronto los fines de semana. P2 está junto al restaurante El Mirador, a un kilómetro aproximadamente, y cobra una pequeña tarifa diaria. Ambos aparcamientos suelen estar muy concurridos a partir de las 9 de la mañana; quien tenga reservada la franja temprana de las 8:30 debería llegar con tiempo.

Una alternativa: dejar el coche directamente en la salida sur, en El Chorro, y tomar la lanzadera hasta la entrada norte. Allí hay un aparcamiento más grande junto a la estación, y al terminar la caminata el coche está justo en el destino final. Esta opción ahorra el trayecto de vuelta y resulta especialmente práctica si la excursión de un día va a terminar con una cena en El Chorro.

En tren: vía El Chorro, la opción más espectacular

RENFE hasta El Chorro y la lanzadera

Llegar en tren es la opción más espectacular si se dispone de tiempo. La línea de RENFE entre Málaga y Sevilla/Córdoba tiene una estación propia justo en la salida sur: «El Chorro – Caminito del Rey». Cada día circulan varios trenes desde Málaga María Zambrano, con un tiempo de viaje de unos 40 minutos. También se puede llegar a El Chorro desde Córdoba y Sevilla, aunque normalmente con trasbordo en Bobadilla.

Vía férrea junto al Caminito del Rey
Vía férrea junto al Caminito del Rey

Cómo llegar en tren a El Chorro – Caminito del Rey

Estación de origenConexiónTiempo de viaje
Málaga María ZambranoConexión directa MD/Cercaníasaprox. 40 min
Sevilla Santa JustaTrasbordo en Bobadillaaprox. 2 h 30 min
Córdoba CentralTrasbordo en Bobadillaaprox. 1 h 45 min
Antequera-Santa Ana (AVE)Enlace de Cercanías vía Bobadillaaprox. 30-45 min
Rondanormalmente en autobús en lugar de trenaprox. 1 h de autobús + 40 min de tren

Desde la estación de El Chorro, la lanzadera lleva hasta la entrada norte, en Ardales. El trayecto dura unos 20 minutos, cuesta 1,55-2 € y se reserva junto con la entrada del Caminito en caminitodelrey.info. La lanzadera está sincronizada con los horarios de entrada del Caminito, de modo que la logística encaja. Importante: no hace falta la lanzadera de vuelta; quien empieza en Ardales y llega a El Chorro está justo en la estación para el regreso a Málaga.

Consejo de tren para quienes viajan desde Málaga

La línea de Cercanías C-2 desde Málaga María Zambrano es la opción más sencilla. Los billetes cuestan entre 5 y 7 € por trayecto, y se compran en la máquina expendedora o a través de la app de RENFE.
La conexión temprana de las 7:30 desde Málaga encaja con la primera franja del Caminito, a las 9:00. El último regreso desde El Chorro suele ser hacia las 19:00; conviene comprobar siempre los horarios actualizados en renfe.com.

Autobús, taxi y traslado guiado en autobús desde Antequera o Málaga

Para quienes viajan sin coche

No existe una línea de autobús directa hasta el Caminito del Rey. Las conexiones de autobús más cercanas terminan en Ardales o Álora, pero ambas localidades están a unos 8-10 kilómetros de la entrada correspondiente del Caminito, una opción poco práctica sin una lanzadera de enlace. Quien quiera llegar sin coche propio tiene tres alternativas: tren (ver arriba), taxi o traslado en autobús como paquete completo.

El taxi desde Antequera cuesta unos 40 € de tarifa plana para el trayecto de ida hasta la entrada norte. Quien reserve ida y vuelta con tiempo de espera durante todo el día, se sitúa entre 80 y 100 €. Se puede solicitar a través de la oficina de turismo de Antequera (Plaza de San Sebastián 7). Para grupos de hasta cuatro personas es una opción aceptable; para quienes viajan solos, resulta caro.

El profundo desfiladero del río Guadalhorce
El profundo desfiladero del río Guadalhorce

Cómo llegar sin coche: comparativa de opciones

OpciónPrecio por personaVentaja
Tren + lanzadera desde Málagaaprox. 6 € + 2 € de lanzaderaopción más económica, trayecto espectacular
Taxi desde Antequera ida y vueltaaprox. 20-25 € (para 4 personas)horarios flexibles, sin trasbordos
Traslado en autobús con GetYourGuideaprox. 45-70 € (entrada incluida)todo en un solo paquete, guías en alemán posibles
Tour de un día en coche de alquileraprox. 30-50 € (compartido)flexible, permite otras paradas

El traslado en autobús reservado es la opción más cómoda, aunque también la más cara. Operadores como GetYourGuide combinan entrada, traslado en autobús y guía en un solo paquete. La salida suele ser por la mañana desde un punto céntrico de Málaga, Marbella o Antequera. El autobús lleva al grupo hasta la entrada norte y vuelve a esperar en la salida sur, resolviendo así la cuestión de la linealidad. Quien llegue desde Málaga o la Costa del Sol y no quiera organizar su propia logística, viaja más cómodo con esta opción.

Una página de ruta detallada sobre toda la región del Caminito, con mapas, enlaces de reserva y consejos concretos para cada tramo, se encuentra en el sitio hermano Go Caminito del Rey, pensado especialmente para quienes planean el Caminito no solo como excursión de un día, sino como destino principal de su viaje.

Pasarelas en el Caminito del Rey
Pasarelas en el Caminito del Rey

Conclusión: cuatro caminos, una pregunta: ¿cómo vuelve el coche?

Preguntas frecuentes sobre cómo llegar al Caminito del Rey

¿Cuánto dura el trayecto desde Málaga?

En coche, unos 50 minutos hasta la entrada norte en Ardales, por la A-357 / A-7283. En tren desde Málaga María Zambrano, unos 40 minutos hasta la estación de El Chorro, y desde allí 20 minutos de lanzadera hasta la entrada norte. En total, tren + lanzadera: alrededor de 1 hora y 15 minutos puerta a puerta.

¿Cuál es la estación correcta?

La estación se llama «El Chorro – Caminito del Rey» y está justo en la salida sur del camino. La sirve la línea de RENFE entre Málaga y Sevilla/Córdoba. Importante: la estación de alta velocidad «Antequera-Santa Ana» está a 20 km de la ciudad de Antequera y no tiene enlace con el Caminito; quien llegue allí debe continuar hacia la ciudad de Antequera o directamente hacia El Chorro.

¿Cómo vuelvo al coche al final del día?

Quien haya aparcado en la entrada norte, en Ardales, vuelve en la lanzadera desde la salida sur, en El Chorro. La lanzadera circula entre ambas entradas, con un tiempo de viaje de unos 20 minutos y un precio de 1,55-2 €. Se puede reservar junto con la entrada del Caminito en caminitodelrey.info. Quien, en cambio, haya aparcado en la salida sur, en El Chorro, toma primero la lanzadera hasta la entrada norte y luego camina de vuelta al coche.

¿Funciona la lanzadera todos los días?

La lanzadera circula todos los días de apertura del Caminito del Rey, es decir, de martes a domingo (los lunes el Caminito está cerrado). Los horarios están sincronizados con las franjas de entrada. Los domingos y festivos la frecuencia es mayor, y en temporada baja, de noviembre a febrero, se reduce. Los horarios actualizados están disponibles en caminitodelrey.info.

¿Qué entrada es la correcta: norte o sur?

Solo se puede empezar por la entrada norte, en Ardales. El camino es de sentido único y va hacia el sur, hasta la estación de El Chorro. Quien llegue por error a la entrada sur debe tomar primero la lanzadera hasta la entrada norte, con una pérdida de tiempo de unos 30 minutos. Por tanto, a la hora de reservar: hay que dirigirse a la entrada norte, en Ardales.

Este artículo se basa en el conocimiento local del equipo editorial de Gequo, editor de varias guías de senderismo de temporada y responsable de Sunhikes.com. Actualizado: mayo de 2026